Descripción
El E6B2-CWZ6C es un encoder incremental digital , tiene 3 salidas A y B y Z, los canales A y B generan pulsos cuadrados las cuales están defasados entre si 90° . Su resolución es de 2500 de pulsos por vuelta o PPR ( Pulse Per Revolution en ingles ) . El siguiente diagrama muestra cómo las fases A y B se relacionan entre sí cuando hacemos girar al encoder en sentido horario o antihorario.
Cada vez que canal A pasa de 1 a 0, leemos canal B de esta forma nos daremos cuenta que cuando se gira en sentido horario el canal B es siempre 1 en cambio cuando giramos en sentido antihorario canal B es 0. Al conectar las dos salidas a un microcontrolador se puede determinar la dirección de la vuelta y contar el numero de pulsos para saber el recorrido que ha dado el encoder.
Por su parte el Canal Z es usado generalmente para tener una referencia de cero (Zero en ingles) de esta manera se tiene una referencia en caso de que se llegue a perder la posición en la maquina o proyecto en el que se este utilizando.
Podemos ver que el E6B2-CWZ6C tiene muchas de ventajas como ser de uso industrial lo que le da protección ante la humedad y el polvo, así como poder aguantar una velocidad de rotación de hasta 2,400 revoluciones por minuto asi como ser totalmente compatible con la mayoría de microcontroladores comerciales como lo son Arduino, PIC, AVR, COP, DSP, STM32, etc.
Las salidas del E6B2-CWZ6C son NPN de colector abierto por lo que requieren de resistencias de pull-up pero hay algunos dispositivos en los que puede conectarse directamente sin necesidad de una adaptacion como son los PLC con marcas como Mitsubishi, Omron, Siemens, Allen Bradley entre otros. En los demas dispositivos al ser una salida NPN de colector abierto si el encoder no esta conectado al microcontrolador con sus respectivas resistencias, al tratar de ver la señal en un osciloscopio no se vera ninguna señal.
El encoder es utilizado en la medición de la velocidad, ángulo de aceleración, posicionamiento o longitud de diversos procesos, como lo son guillotinas, medición de longitud como ruedas medidoras, elaboración de robots, etc.
Por su pequeño tamaño, su peso ligero y fácil montaje es utilizado en un sin fin de aplicaciones. Para mayor información consulte el manual de usuario.
El paquete incluye
1 valoración en E6B2-CWZ6C Encoder Incremental 2500ppr NPN