Descripción
El GHS73-250PPR es un encoder incremental digital, tiene 6 salidas A y B y Z con sus respectivos complementos, los canales A y B generan pulsos cuadrados las cuales están defasados entre si 90° . Su resolución es de 500 de pulsos por vuelta o PPR ( Pulse Per Revolution en ingles ) . El siguiente diagrama muestra cómo las fases A y B se relacionan entre sí cuando hacemos girar al encoder en sentido horario o antihorario.
Cada vez que canal A pasa de 1 a 0, leemos canal B de esta forma nos daremos cuenta que cuando se gira en sentido horario el canal B es siempre 1 en cambio cuando giramos en sentido antihorario canal B es 0. Al conectar las dos salidas a un microcontrolador se puede determinar la dirección de la vuelta y contar el numero de pulsos para saber el recorrido que ha dado el encoder.
Por su parte el Canal Z es usado generalmente para tener una referencia de cero (Zero en ingles) de esta manera se tiene una referencia en caso de que se llegue a perder la posición en la maquina o proyecto en el que se este utilizando.
Podemos ver que el GHS73-250PPR tiene muchas de ventajas como ser de uso industrial lo que le da protección ante la humedad y el polvo, así como poder aguantar una velocidad de rotación de hasta 6,000 revoluciones por minuto asi como ser totalmente compatible con la mayoría de microcontroladores comerciales como lo son Arduino, PIC, AVR, COP, DSP, STM32, o sistemas PLC.
Las salidas del GHS73-250PPR son Push-Pull por lo que puede conectarse directamente sin necesidad de una adaptación a circuitos TTL como son los microcontroladores PIC, Arduino asi como a PLC que trabajen con 24V.
El encoder es utilizado en la medición de la velocidad, ángulo de aceleración, posicionamiento o longitud de diversos procesos, como lo son guillotinas, medición de longitud como ruedas medidoras, elaboración de robots, etc.
Este encoder es un perfecto sustituto de los encoder VALCO series VDD, VLD, VCE y HOHNER TYP85 utilizados en el ramo industrial en maquinas como, Impresoras, Sistemas de Pegamento, Cuchillas Transversales, entre otras aplicaciones.
Como se mencionó el encoder soporta 6,000RPM que lo coloca por encima del rango de la mayoría de encoders, tambien es mas robusto y se desempeña muy bien en vibraciones que oscilan entre los 10-2000Hz.
Por sus grandes prestaciones tanto mecánicas que le permiten soportar impactos de hasta 50G/11ms como eléctricas que le proporcionan mayor inmunidad a las interferencias y su fácil montaje el GHS73-250PPR es utilizado en un sin fin de aplicaciones. Para mayor información consulte el manual de usuario.
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