Descripción
Si deseamos hacer un robot seguidor de linea, de laberinto o de zumo nos vemos en el problema de dotar de sensores a nuestro prototipo, pero decirlo es mas facil que realizarlo ya que requiere de conexiones y polarizaciones de los diferentes circuitos, esto llevado a un protoboard por experiencia propia debo decirles es una bomba de tiempo la cual al primer contacto con el mundo exterior destruye nuestro circuito. Pues ante cualquier choque o la mano bien intencionada de nuestro compañero puede darle fin a nuestro sueño.
El módulo de 5 sensores de linea BFD-1000 es la placa que nos ayudara a realizar el proyecto sin invertir demasiado tiempo en la circuiteria y darle mas énfasis a la programación de nuestro robot, pues cuenta con 5 sensores TCRT5000 que se encuentran calibrados para detectar linea blanca/negra en una distancia de 1 – 40mm por lo que no requiere de ningún ajuste adicional.
Ademas de los 5 sensores de linea también cuenta con un par de sensores infrarrojos de proximidad los cuales ayudaran a detectar una posible colisión en un rango de 0 – 50mm ajustables a través del potenciometro o preset que se encuentra en la parte superior de la placa, este sensor es un buen apoyo en la resolución de laberintos o en zumo.
Otro de los sensores con los que cuenta el BFD-1000 es un pequeño interruptor de limite, la cual se encuentra en su parte frontal y complementa a los demás sensores, pues nos da la certeza de la colisión con algún objeto.
La placa BFD-1000 tiene incorporados 8 indicadores luminosos LED que nos apoyan para ver el sensado tanto en los TCRT5000 como en los infrarrojos y el limit switch ademas de la correcta alimentación de la placa, por lo que en todo momento podremos monitorear visualmente como se comporta nuestro circuito y realizar la acción requerida de nuestro robot.
Por ultimo cabe mencionar que tiene un voltaje de alimentación de 3.3 – 5V por lo que es perfectamente compatible con la tecnologia Arduino, PIC, Raspberry y prácticamente cualquier circuito TTL.
El paquete incluye:
El margen de reconocimiento del infrarrojo es muy alto (arriba de los 5 cm).