Descripción
Cuando nos vemos en la tarea de fabricar un robot de sumo, carreras, seguidor de linea, es seguro que necesitamos aprender a controlar una variedad de motores eléctricos, como motores de CD, motores paso a paso o servomotores.
Una de las formas mas fáciles y económicas para controlar motores es por medio de nuestro Shield L293D de 4 Canales. Es un excelente módulo para motores con muchas funciones perfecto para proyectos de robots y maquinas CNC.
El Shield L293D de 4 canales puede controlar:
1.- Hasta 4 motores de CD con una selección de velocidad de 8 bits.
2.- 2 motores paso a paso unipolares o bipolares, de bobina simple o doble bobina
3.- 2 Servomotores
Este Escudo Arduino esta constituido por dos chips L293D, lo que significa que puede impulsar individualmente hasta 4 motores de CD de hasta 600mA, lo que lo hace ideal para construir plataformas de robot de cuatro ruedas, tambien cuenta con un chip 74HC595 que ayuda a extender 3 pines a 8 pines de tu arduino para controlar la dirección de los motores ademas de que el L293D esta conectado directamente a las salidas PWM del Arduino.
La alimentación para los motores se puede suministrar desde el conector DC Jack de la tarjeta Arduino (normalmente 9V) o desde el bloque de terminales de tornillo marcado como EXT-PWR. Es importante tomar en cuenta que si se esta alimentando desde el bloque de terminales EXT_PWR , debe quitar el puente PWR o podría dañar el escudo y la placa Arduino.
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